| ■ 机器人案例 |
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产品名称：
机器人案例 |
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产品型号： |
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类别： 机器人案例 |
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‖产品详情
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机器人案例：
机器人焊接标准系统以东升MIG500系列焊接电源和ABB IRB1410机器人为基础，是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统全自动榨油机适用于多种金属加工应用领域，可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式，配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能，能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接；
可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接；
产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。
ABB IRB1410 参数：
• 手腕持重：5kg
• ****臂展半径：1.44m
• 轴数：6轴
• 重复定位精度：0.05mm
• 轴运动： 轴 动作范围
1 回转 +170° -170°
2 立臂 +70° -70°
3 横臂 +70° -65°
4 腕 +150° -150°
5 腕摆 +115° -115°
6 腕转 +300° -300°
• 电源： 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
• 耗电量： 4.5KVA
• 机器人尺寸：底座 620 x 450mm
• 机器人重量： 225kg
• ****湿度： 95%
• 环境温度： 5°C- 45°C
机器人控制器型号: IRC5
• IRC5新型工业机器人控制器，见图3
• 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
• USB 存储接口控制软件
• Rapid机器人编程语言、Robotware软件产
• 电源电压：200-600V，50-60Hz
• 环境温度：5-45度
• 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面
• 输入/输出：最多1024个信号
• 数字信号：24V直流或继电器信号
新功能，新优点：
• IRC5控制和驱动模块采用积木式设计，每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块，1个控制器可控制人4台机器人；
• Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；
• Multimove 采用复合运动模式，实现多台机器人针对同一工件的联动；
• 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；
• 控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；
• 位置控制方式：绝对编码器；
• 加减速控制：软件伺服控制；
• 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；
• 坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；
• 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；
• 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；
• 速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；
• 点动操作：可实现；
• 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；
• 定时器设定：设定单位0.01秒；
• 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；
• 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；
报警显示：报警内容以及过往报警记录。
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